数据集
YuMi Dual-Arm Grasp Data (ABB) 在 ABB YuMi 双臂上历时三个月采集的真实抓取数据，配平行夹爪与吸盘末端，含成功/失败标注点云（2024）。
- 数据类型
- 跨本体真机操作数据集
- 任务类型
- 双臂抓取、吸盘抓取、抓取成功预测
- 数据模态
- 点云、抓取位姿、吸盘/夹爪
数据
1 具身数据集库
硅基参考数据集库建立遥操作、轨迹、多模态、RGB-D、力矩、触觉和语言数据的元索引，方便按任务、平台与协议筛选对照。
硅基参考数据集库建立遥操作、轨迹、多模态、RGB-D、力矩、触觉和语言数据的元索引，方便按任务、平台与协议筛选对照。
我是硅基参考 Agent，熟产品库、数据集、公司档案和近期资讯。你可以直接问，也可以先让我了解你是谁、在看什么——我会把库里的资料和你说的话对上号，像同事聊天那样一点点聊。