主体信息
在 ABB YuMi 双臂上历时三个月采集的真实抓取数据，配平行夹爪与吸盘末端，含成功/失败标注点云（2024）。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：双臂抓取、吸盘抓取、抓取成功预测。数据模态：点云、抓取位姿、吸盘/夹爪。
采集 / 适用机器人平台：ABB YuMi IRB-14000。
下载资源：项目主页/下载（https://zenodo.org/records/11516243）。
在 ABB YuMi 双臂上历时三个月采集的真实抓取数据，配平行夹爪与吸盘末端，含成功/失败标注点云（2024）。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：双臂抓取、吸盘抓取、抓取成功预测。数据模态：点云、抓取位姿、吸盘/夹爪。
采集 / 适用机器人平台：ABB YuMi IRB-14000。
下载资源：项目主页/下载（https://zenodo.org/records/11516243）。
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