数据
ARIO 全机器人统一数据集
ARIO（All Robots In One）由鹏城实验室联合中山大学发布，主打统一数据格式标准，把不同本体、不同传感器配置的机器人数据规范到同一套 schema 下，目标是解决国内具身数据「各家格式互不兼容」的问题。
主体信息
ARIO（All Robots In One）由鹏城实验室联合中山大学发布，主打统一数据格式标准，把不同本体、不同传感器配置的机器人数据规范到同一套 schema 下，目标是解决国内具身数据「各家格式互不兼容」的问题。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：操作、导航、多本体协同。数据模态：RGB-D、点云、力触觉、语音、文本。
采集 / 适用机器人平台：单臂、双臂、四足、人形、轮式。
下载资源：ARIO 项目主页（https://imaei.github.io/project_pages/ario/）。