数据集
RGB-Stacking DeepMind 2021堆叠基准,150个程序生成刚体,含仿真环境与真实机械臂单元CAD,支持技能掌握与泛化。
- 数据类型
- 仿真基准
- 任务类型
- 堆叠、抓取、放置
- 数据模态
- RGB、本体感知
数据
2 具身数据集库
硅基参考数据集库建立遥操作、轨迹、多模态、RGB-D、力矩、触觉和语言数据的元索引，方便按任务、平台与协议筛选对照。
数据集
CLIPort 2021语言条件操作基准,融合CLIP语义与Transporter空间推理,基于Ravens在仿真生成桌面上千演示。
- 数据类型
- 仿真基准
- 任务类型
- 语言条件抓取、堆叠、重排
- 数据模态
- RGB-D、语言指令