CLIPort

2021语言条件操作基准,融合CLIP语义与Transporter空间推理,基于Ravens在仿真生成桌面上千演示。

数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。

任务类型：语言条件抓取、堆叠、重排。数据模态：RGB-D、语言指令。

采集 / 适用机器人平台：UR5、吸盘夹爪(仿真/真实)。

下载资源：CLIPort 项目主页/下载（https://github.com/cliport/cliport）；备用地址（https://cliport.github.io/）。

• CLIPort 项目主页/下载
• 备用地址