数据集
LoHoRavens CIS的层次化长程语言条件操作基准，10个长程任务，基于Ravens仿真、UR5e，需子目标规划，2023年。
- 数据类型
- 跨本体真机操作数据集
- 任务类型
- hierarchical language-conditioned、long-horizon、subgoal planning
- 数据模态
- RGB-D、language
数据
1 具身数据集库
硅基参考数据集库建立遥操作、轨迹、多模态、RGB-D、力矩、触觉和语言数据的元索引，方便按任务、平台与协议筛选对照。