主体信息
CIS的层次化长程语言条件操作基准，10个长程任务，基于Ravens仿真、UR5e，需子目标规划，2023年。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：hierarchical language-conditioned、long-horizon、subgoal planning。数据模态：RGB-D、language。
采集 / 适用机器人平台：UR5e (Ravens sim)。
下载资源：项目主页/下载（https://cisnlp.github.io/lohoravens-webpage/）；备用镜像（https://cisnlp.github.io/lohoravens-webpage/）。