数据集
Austin BUDS (UR5) UT Austin 在 UR5 上采集 365 段无分段长程厨房演示，用于无监督技能发现与层级模仿学习（2023）。
- 数据类型
- 跨本体真机操作数据集
- 任务类型
- 长程操作、技能发现、拾锅推具
- 数据模态
- RGB、关节角、夹爪
数据
2 具身数据集库
硅基参考数据集库建立遥操作、轨迹、多模态、RGB-D、力矩、触觉和语言数据的元索引，方便按任务、平台与协议筛选对照。
数据集
RoboCook (Franka) 斯坦福等在 Franka 上采集约 2460 段面团长程可塑物体操作数据，用 15 种工具完成擀面、切饼、包饺子（2023）。
- 数据类型
- 跨本体真机操作数据集
- 任务类型
- 长程操作、可塑物体、揉面、包饺子
- 数据模态
- RGB-D点云、关节角、夹爪、工具