主体信息
UT Austin 在 UR5 上采集 365 段无分段长程厨房演示，用于无监督技能发现与层级模仿学习（2023）。
数据规模：约 365 条示教 / 交互样本。
任务类型：长程操作、技能发现、拾锅推具。数据模态：RGB、关节角、夹爪。
采集 / 适用机器人平台：Universal Robots UR5。
下载资源：项目主页/下载（https://github.com/UT-Austin-RPL/BUDS）。
UT Austin 在 UR5 上采集 365 段无分段长程厨房演示，用于无监督技能发现与层级模仿学习（2023）。
数据规模：约 365 条示教 / 交互样本。
任务类型：长程操作、技能发现、拾锅推具。数据模态：RGB、关节角、夹爪。
采集 / 适用机器人平台：Universal Robots UR5。
下载资源：项目主页/下载（https://github.com/UT-Austin-RPL/BUDS）。
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