主体信息
斯坦福等在 Franka 上采集约 2460 段面团长程可塑物体操作数据，用 15 种工具完成擀面、切饼、包饺子（2023）。
数据规模：约 2,460 条示教 / 交互样本。
任务类型：长程操作、可塑物体、揉面、包饺子。数据模态：RGB-D点云、关节角、夹爪、工具。
采集 / 适用机器人平台：Franka Emika Panda。
下载资源：项目主页/下载（https://hshi74.github.io/robocook/）。
斯坦福等在 Franka 上采集约 2460 段面团长程可塑物体操作数据，用 15 种工具完成擀面、切饼、包饺子（2023）。
数据规模：约 2,460 条示教 / 交互样本。
任务类型：长程操作、可塑物体、揉面、包饺子。数据模态：RGB-D点云、关节角、夹爪、工具。
采集 / 适用机器人平台：Franka Emika Panda。
下载资源：项目主页/下载（https://hshi74.github.io/robocook/）。
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