数据集
RobotDiffuse 机器人动作扩散数据 PyBullet 中 3500 万姿态扩散训练数据，经 Google Drive 发布，2024 年。
- 数据类型
- 仿真基准
- 任务类型
- 姿态生成、抓取、运动规划
- 数据模态
- RGB、depth、pose、point-cloud
数据
2 具身数据集库
硅基参考数据集库建立遥操作、轨迹、多模态、RGB-D、力矩、触觉和语言数据的元索引，方便按任务、平台与协议筛选对照。
数据集
RoboGround 视觉语言操作数据 RoboGround 视觉语言操作数据：2.4万仿真演示11.2万指令，1.02TB，MIT，CVPR2025
- 数据类型
- 仿真基准
- 任务类型
- 抓取、放置、视觉 grounding、长程操作
- 数据模态
- RGB、depth、mask、language