数据集
JIGSAWS 达芬奇手术系统采集的缝合/打结/穿针运动学和立体视频,含手势与技能标注,需注册下载。
- 数据类型
- 跨本体真机操作数据集
- 任务类型
- 缝合、打结、穿针、手势识别
- 数据模态
- 运动学、立体视频
数据
2 具身数据集库
硅基参考数据集库建立遥操作、轨迹、多模态、RGB-D、力矩、触觉和语言数据的元索引，方便按任务、平台与协议筛选对照。
数据集
SurRoL 2021开源dVRK兼容手术机器人学习仿真平台(PyBullet),含14个手术任务与物理交互,支持Sim2Real。
- 数据类型
- 仿真基准
- 任务类型
- 缝合、切割、操作、手术技能
- 数据模态
- RGB、深度、状态