主体信息
达芬奇手术系统采集的缝合/打结/穿针运动学和立体视频,含手势与技能标注,需注册下载。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：缝合、打结、穿针、手势识别。数据模态：运动学、立体视频。
采集 / 适用机器人平台：da Vinci Surgical System。
下载资源：JIGSAWS 项目主页/下载（https://cirl.lcsr.jhu.edu/jigsaws/）；备用地址（https://www.kaggle.com/datasets/aditya9790/jigsaws-skill-assessment-working-set）。