主体信息
2021开源dVRK兼容手术机器人学习仿真平台(PyBullet),含14个手术任务与物理交互,支持Sim2Real。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：缝合、切割、操作、手术技能。数据模态：RGB、深度、状态。
采集 / 适用机器人平台：dVRK PSM/ECM。
下载资源：SurRoL 项目主页/下载（https://github.com/med-air/SurRoL）。
2021开源dVRK兼容手术机器人学习仿真平台(PyBullet),含14个手术任务与物理交互,支持Sim2Real。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：缝合、切割、操作、手术技能。数据模态：RGB、深度、状态。
采集 / 适用机器人平台：dVRK PSM/ECM。
下载资源：SurRoL 项目主页/下载（https://github.com/med-air/SurRoL）。
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