数据集
Dobot X-Trainer Tactile (Dobot) 在 Dobot X-Trainer 双臂平台上采集 152 段含触觉的插拔演示，分 USB 插入、齿轮装配与 peg-in-hole 三类（2025）。
- 数据类型
- 跨本体真机操作数据集
- 任务类型
- 插入、装配、peg-in-hole、插拔
- 数据模态
- RGB(顶/腕)、关节角、触觉、夹爪
数据
1 具身数据集库
硅基参考数据集库建立遥操作、轨迹、多模态、RGB-D、力矩、触觉和语言数据的元索引，方便按任务、平台与协议筛选对照。