数据
Dobot X-Trainer Tactile (Dobot)
在 Dobot X-Trainer 双臂平台上采集 152 段含触觉的插拔演示，分 USB 插入、齿轮装配与 peg-in-hole 三类（2025）。
主体信息
在 Dobot X-Trainer 双臂平台上采集 152 段含触觉的插拔演示，分 USB 插入、齿轮装配与 peg-in-hole 三类（2025）。
数据规模：约 152 条示教 / 交互样本。
任务类型：插入、装配、peg-in-hole、插拔。数据模态：RGB(顶/腕)、关节角、触觉、夹爪。
采集 / 适用机器人平台：Dobot X-Trainer (Dobot)。
下载资源：项目主页/下载（https://huggingface.co/datasets/michaelyeah7/dobot_xtrainer_tac_1107）。