数据集
DriveMLM 自动驾驶仿真对话数据 DriveMLM 自动驾驶仿真对话数据：CARLA中280小时驾驶数据5万路线，Apache-2.0，2023
- 数据类型
- 三维资产与自动驾驶
- 任务类型
- 自动驾驶、决策、场景理解
- 数据模态
- RGB、depth、lidar、vehicle-state
数据
1 具身数据集库
硅基参考数据集库建立遥操作、轨迹、多模态、RGB-D、力矩、触觉和语言数据的元索引，方便按任务、平台与协议筛选对照。
硅基参考数据集库建立遥操作、轨迹、多模态、RGB-D、力矩、触觉和语言数据的元索引，方便按任务、平台与协议筛选对照。
我是硅基参考 Agent，熟产品库、数据集、公司档案和近期资讯。你可以直接问，也可以先让我了解你是谁、在看什么——我会把库里的资料和你说的话对上号，像同事聊天那样一点点聊。