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Atlas电驱版是波士顿动力2024年4月发布、2026年CES推出量产版的全电动人形机器人，取代此前的液压Atlas平台。身高约1.9米，体重约90公斤，全身56个自由度，关键关节支持360°全旋转，最大负载50公斤、持续负载30公斤，臂展2.3米，IP67防护等级，工作温度-20℃至40℃。全电动驱动设计更安静、更可靠、能效提升4倍，已在现代汽车工厂RMAC等场景商业化部署，面向工业制造、物流搬运等场景。

Booster T1 是加速进化官网面向开发者、科研团队和 RoboCup 场景展示的人形机器人开发平台。官网资料显示，T1 约 1.18m、约 30kg，支持基础版、标准版、定制版三档配置，最高可到 41 自由度，搭载 NVIDIA AGX Orin 提供 200 TOPS AI 算力，持续行走约 2 小时、持续站立约 4 小时。

Atlas电动版是Boston Dynamics于2024年推出的全电动全尺寸人形机器人，取代了此前的液压驱动版本。该机器人身高约1.5米、体重约80公斤，采用全电动驱动系统，具备灵巧操作和双足行走能力。Atlas电动版在BMW工厂试运行，执行物料搬运和工具操作任务，标志着Boston Dynamics从研究原型向商业应用的转型。该机器人集成了Boston Dynamics多年积累的运动控制算法，具备工业场景所需的耐用性和自主性，适用于汽车制造、物流仓储等工业环境。

Handle是波士顿动力2017年发布的轮腿混合移动操作机器人，结合腿部动态平衡与轮式高效移动。身高约2米，最高速度14.5km/h，可垂直跳跃1.2米。2019年推出第二版，专为仓库物流设计，配备真空吸盘单臂，可搬运15kg箱子，动态平衡双轮移动。Handle的技术直接衍生出商业化产品Stretch。

Fourier N1 是傅利叶首款开源人形机器人，作为 Fourier Nexus 开源生态矩阵的首个落地项目，公开页面显示其身高 130cm、体重 38kg、全身 23 自由度、续航 2 小时以上，并开放 BOM、STEP、图纸、装配 SOP 和基础操作软件。

宇树科技作为人形机器人公司厂家, 正式发布首款通用人形机器人H1, H1是国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人, 这款机器人不仅标志着国内人形智能机器人技术迈出了坚实的一步, 更是双足机器人技术应用的重大突破。