数据集
NeuronsGym 2023混合仿真+实体敏捷机器人Sim2Real策略学习框架，提出SFPL安全指标，举办RoboMaster Sim2Real挑战赛。
- 数据类型
- 仿真基准
- 任务类型
- Sim2Real策略学习、导航、对抗
- 数据模态
- RGB、激光、状态、仿真、真实
数据
6 具身数据集库
硅基参考数据集库建立遥操作、轨迹、多模态、RGB-D、力矩、触觉和语言数据的元索引，方便按任务、平台与协议筛选对照。
数据集
Robust-Gymnasium 2024统一鲁棒RL基准，内置动力学/外观域随机化接口，量化Sim2Real迁移中的鲁棒性，支持多机器人任务。
- 数据类型
- 仿真基准
- 任务类型
- 域随机化、鲁棒RL、Sim2Real泛化
- 数据模态
- 状态、动作、仿真
数据集
REALM 2025真实到仿真校验的操作泛化基准，7项技能×15类扰动×3500+物体，仿真与真实强相关，评测VLA模型。
- 数据类型
- 仿真基准
- 任务类型
- 虚实对齐、Real2Sim、Sim2Real评测
- 数据模态
- RGB、状态、动作、仿真、真实
数据集
The Colosseum 2024，20个操作任务×12类环境扰动的仿真泛化基准，仿真与真实扰动相关性R²=0.61，量化Sim2Real鲁棒性。
- 数据类型
- 仿真基准
- 任务类型
- Sim2Real gap基准、域随机化、泛化评测
- 数据模态
- RGB、深度、状态、仿真
数据集
Humanoid-Gym RSS2024零样本Sim2Real人形RL框架，Isaac Gym训练+MuJoCo验证，域随机化实现真机零样本迁移行走。
- 数据类型
- 仿真基准
- 任务类型
- Sim2Real迁移、域随机化、零样本、locomotion
- 数据模态
- 状态、动作、仿真、合成
数据集
DISCOVERSE 2024高保真机器人仿真框架，复杂多物体环境与精确动力学，支持真实到仿真对齐与Sim2Real策略评测。
- 数据类型
- 仿真基准
- 任务类型
- Sim2Real评测、虚实对齐、高保真仿真
- 数据模态
- RGB、深度、状态、仿真