2025真实到仿真校验的操作泛化基准，7项技能×15类扰动×3500+物体，仿真与真实强相关，评测VLA模型。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：虚实对齐、Real2Sim、Sim2Real评测。数据模态：RGB、状态、动作、仿真、真实。
采集 / 适用机器人平台：Franka/UR、仿真。
下载资源：项目主页/下载（https://github.com/martin-sedlacek/REALM）；备用镜像（https://realm-benchmark.github.io）。