2023混合仿真+实体敏捷机器人Sim2Real策略学习框架，提出SFPL安全指标，举办RoboMaster Sim2Real挑战赛。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：Sim2Real策略学习、导航、对抗。数据模态：RGB、激光、状态、仿真、真实。
采集 / 适用机器人平台：敏捷移动机器人、仿真。
下载资源：项目主页/下载（https://github.com/DRL-CASIA/NeuronsGym）；备用镜像（https://arxiv.org/abs/2302.03385）。