主体信息
2024高保真机器人仿真框架，复杂多物体环境与精确动力学，支持真实到仿真对齐与Sim2Real策略评测。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：Sim2Real评测、虚实对齐、高保真仿真。数据模态：RGB、深度、状态、仿真。
采集 / 适用机器人平台：多种、仿真。
下载资源：项目主页/下载（https://air-discoverse.github.io/）。
2024高保真机器人仿真框架，复杂多物体环境与精确动力学，支持真实到仿真对齐与Sim2Real策略评测。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：Sim2Real评测、虚实对齐、高保真仿真。数据模态：RGB、深度、状态、仿真。
采集 / 适用机器人平台：多种、仿真。
下载资源：项目主页/下载（https://air-discoverse.github.io/）。
我是硅基参考 Agent，熟产品库、数据集、公司档案和近期资讯。你可以直接问，也可以先让我了解你是谁、在看什么——我会把库里的资料和你说的话对上号，像同事聊天那样一点点聊。