2024，20个操作任务×12类环境扰动的仿真泛化基准，仿真与真实扰动相关性R²=0.61，量化Sim2Real鲁棒性。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：Sim2Real gap基准、域随机化、泛化评测。数据模态：RGB、深度、状态、仿真。
采集 / 适用机器人平台：Franka、仿真。
下载资源：项目主页/下载（https://robot-colosseum.github.io）；备用镜像（https://arxiv.org/abs/2402.08191）。
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