Robust-Gymnasium

2024统一鲁棒RL基准，内置动力学/外观域随机化接口，量化Sim2Real迁移中的鲁棒性，支持多机器人任务。

数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。

任务类型：域随机化、鲁棒RL、Sim2Real泛化。数据模态：状态、动作、仿真。

采集 / 适用机器人平台：多种、仿真。

下载资源：项目主页/下载（https://github.com/SafeRL-Lab/Robust-Gymnasium）。

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