Optimus Gen 3（擎天柱三代）

特斯拉第三代人形机器人，2026 年 7 月马斯克在二季度财报会主谈机型。弗里蒙特工厂专属产线改造中，目标年底投产；对标甚至超越人手的精细操作；首批下线机器人进入内部「Optimus Academy」用于数据采集，暂不对外发售；全部零部件自研、芯片供给为现阶段主要瓶颈。

Optimus Gen 3（擎天柱三代）是特斯拉的第三代通用人形机器人，也是马斯克在 2026 年二季度财报会上重点谈论的机型，定位于真正的通用任务执行。

量产节点

目标 2026 年底投产，特斯拉正在改造弗里蒙特工厂的专属产线；Gen 3 是继 Gen 2 之后，特斯拉把人形机器人推向规模制造的关键一步。

能力定位

马斯克称 Gen 3 将率先完成真正的通用任务，灵巧手精细操作对标甚至超越人手；相较 Gen 2，三代机重点强化操作能力与上身自由度。

技术底座

复用特斯拉 FSD 自动驾驶的视觉感知与神经网络，以摄像头输入 + 端到端推理驱动，这是 Optimus 与车企同源的核心优势。

落地路径

首批下线机器人进入特斯拉工厂，用于物料搬运、数据采集与技能训练，验证稳定后再逐步对外开放与销售。

对比参照

与已上市的宇树 G1 等通用人形相比，Gen 3 更强调精细操作能力与明确的量产时间表；多数工程参数尚未官方披露，以实际为准。