特斯拉

Optimus Gen 1是特斯拉于2022年AI Day首次公开亮相的初代人形机器人原型机，身高约173cm，体重约83kg，搭载与特斯拉汽车同源的视觉感知系统与FSD计算芯片，演示了工厂搬运、浇水植物、移动金属棒等基础任务。作为特斯拉具身智能路线的起点，Gen 1验证了人形机器人软硬件架构的可行性，为后续Gen 2与Gen 3的快速迭代奠定了技术基础。

Optimus Gen 2 是特斯拉于2023年12月发布的第二代人形机器人，相比初代减重10公斤至73公斤，行走速度提升30%至约1m/s，配备11自由度触觉灵巧手，可完成叠衣、抓鸡蛋等精细操作，已在弗里蒙特工厂执行电池分类、零件搬运等实际生产任务。

特斯拉第三代人形机器人，2026 年 7 月马斯克在二季度财报会主谈机型。弗里蒙特工厂专属产线改造中，目标年底投产；对标甚至超越人手的精细操作；首批下线机器人进入内部「Optimus Academy」用于数据采集，暂不对外发售；全部零部件自研、芯片供给为现阶段主要瓶颈。