模型

具身模型库

硅基参考模型库记录 VLA、VLM、策略模型、扩散策略与控制模型的组织、模态、硬件支持与论文关系，便于按能力路线检索。

Kepler K2 页面将 KeplerBrain 类脑系统描述为分层端到端具身智能系统，强调从感知、决策到执行的任务细分，并融合语音、视觉与触觉反馈。

ERA-42 是星动纪元官网公开的端到端 VLA 具身模型。官网时间线展示其从五指灵巧手操作、单机械臂、双臂、人机交互、上半身，到 55 自由度全身驱动的演进路径，并列出多篇相关研究论文。

GraspVLA、TrackVLA、GroceryVLA 放在 AI 驱动模块中，并在关于我们页面列出 Open6DOR、NaVid、DexGraspNet 等技术研究方向。本站将其作为 Galbot G1/S1 背后的模型与技术能力主实体沉淀。

AlphaBrain 是智平方官网在 2025 年 4 月发布会中宣布的具身大模型品牌升级，由原 AI2R Brain 升级而来，核心是全域全身 VLA（GOVLA），面向机器人全空间理解、全身协同控制和复杂任务推理。