模型
Gemini Robotics Google DeepMind 视觉-语言-动作机器人基础模型，基于 Gemini 2.0，支持灵巧操作与少样本适配。
- 模型类型
- foundation
- 发布日期
- 2025/3/25
模型
4 具身模型库
硅基参考模型库记录 VLA、VLM、策略模型、扩散策略与控制模型的组织、模态、硬件支持与论文关系，便于按能力路线检索。
模型
RT-2 Google DeepMind 视觉-语言-动作模型，将 VLM 与机器人控制统一为 token 预测。
- 模型类型
- foundation
- 发布日期
- 2023/7/28
模型
RT-1 Google Robotics Transformer，在 13 万真实轨迹 700+ 任务上实现机器人控制泛化。
- 模型类型
- foundation
- 发布日期
- 2022/12/13
模型
AlphaGo DeepMind 围棋 AI，结合深度神经网络与蒙特卡洛树搜索，首次击败职业人类棋手。
- 模型类型
- foundation
- 发布日期
- 2016/1/27