模型

KeplerBrain 类脑系统

Kepler K2 页面将 KeplerBrain 类脑系统描述为分层端到端具身智能系统，强调从感知、决策到执行的任务细分，并融合语音、视觉与触觉反馈。

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主体信息

K2 页面称 KeplerBrain 分层架构把任务细分，让机器人从感知、决策到执行，精准完成动作。

页面同时列出 Gen1.0、Gen2.0、Gen3.0 三代具身智能模型路径。

开普勒先行者 K2 是官网公开的先行者系列通用人形机器人。K2 页面强调 1 小时充电、8 小时续航、25-30 公斤双臂协同搬运能力、十指触感灵巧手和工厂场景落地，产品配置包含基础版、双足开发版和轮式开发版。

开普勒先行者 K1 是开普勒官网公开的先行者系列通用人形机器人。K1 页面称其未来可商业化量产，拥有高度仿生的类人形结构和运动控制，全身多达 40 个关节自由度，核心指标包括 178cm、85kg 和 100 TOPS 算力。