模型
ERA-42
ERA-42 是星动纪元官网公开的端到端 VLA 具身模型。官网时间线展示其从五指灵巧手操作、单机械臂、双臂、人机交互、上半身，到 55 自由度全身驱动的演进路径，并列出多篇相关研究论文。
主体信息
ERA-42 官网页面称其持续突破并引领全球具身模型研究范式。
架构部分强调跨任务学习、跨本体迁移和更高自由度解锁，展示了 2024 年 12 月到 2025 年 7 月的模型能力演进。
应用部分显示，ERA-42 已在物流、制造、商业服务等场景落地，形成场景越丰富、模型越智能的正向循环。
相关机器人 / 产品
ROBOTERA L7
星动纪元ROBOTERA L7伺服全尺寸AI双足人形商业机器人，用于工厂仓库物流拣选和搬运。头部搭载双目相机和3D激光雷达，手臂7自由度乘2，手部12自由度，腰部3自由度，腿部6自由度乘2，人形交叉轴腕部。原生机器人大模型，端到端算法路线。
星动 M7星动 M7 是 RobotEra 官网产品矩阵中的全尺寸半身人形机器人，公开资料显示其具备 43 自由度（含灵巧手）、1660mm 臂展和 2.1m 操作范围直径，面向物流、制造、商业服务和科研数据采集。
星动 Q5星动 Q5 是 RobotEra 官网产品矩阵中的轮式人形机器人，公开资料显示其具备 44 自由度、165cm 高度、1380mm 高精度 7 自由度仿人手臂、3D 激光雷达与立体相机感知，并配备 XHAND 1 Lite。