ERA-42
ERA-42 是星动纪元官网公开的端到端 VLA 具身模型。官网时间线展示其从五指灵巧手操作、单机械臂、双臂、人机交互、上半身，到 55 自由度全身驱动的演进路径，并列出多篇相关研究论文。
主体信息
ERA-42 官网页面称其持续突破并引领全球具身模型研究范式。
架构部分强调跨任务学习、跨本体迁移和更高自由度解锁，展示了 2024 年 12 月到 2025 年 7 月的模型能力演进。
应用部分显示，ERA-42 已在物流、制造、商业服务等场景落地，形成场景越丰富、模型越智能的正向循环。
相关论文
首次提出可控生成式世界模型，突破单一视角、动作预测不精准、多时一致性差等限制。
iR-eVLA: Improving Visio-Language-Action Model with Online Reinforcement Learning首次将在线强化学习系统化嵌入 VLA 框架。
UP-VLA: A Unified Understanding and Prediction Model for Embodied Agent首次构建统一视觉-语言-动作模型，增强空间细节和动态信息理解。
Video Prediction Policy: A Generalist Robot Policy with Predictive Visual Representations利用视频扩散模型预测视觉表征作为机器人策略输入，实现通用机器人策略。
PAD: Prediction with Action – Visual Policy Learning via Joint Denoising Process提出预测-动作联合去噪框架，将图像预测与动作输出在同一扩散过程中学习。
HiRT: Hierarchical Robot Transformers提出分层机器人 Transformer，官网摘要称成功率提升 20-30%，推理速度近乎翻倍。
DoReMi: Grounding Language Model by Detecting and Recovering from Plan-Execution Misalignment提出即时检测与即时恢复框架。
DWL: Denoising World Model Learning官网摘要称其利用 Denoising World Model 支持端到端强化学习人形机器人，并实现零样本 sim-to-real。
相关机器人 / 产品
星动 L7 是 RobotEra 官网产品矩阵中的新生代全尺寸双足人形机器人。官网资料显示，L7 具备 55 自由度、20kg 双臂负载、2.1m 臂展/工作空间，搭载 XHAND 1 灵巧手，并面向商业服务、物流、制造和科研等场景。
星动 M7星动 M7 是 RobotEra 官网产品矩阵中的全尺寸半身人形机器人，公开资料显示其具备 43 自由度（含灵巧手）、1660mm 臂展和 2.1m 操作范围直径，面向物流、制造、商业服务和科研数据采集。
星动 Q5星动 Q5 是 RobotEra 官网产品矩阵中的轮式人形机器人，公开资料显示其具备 44 自由度、165cm 高度、1380mm 高精度 7 自由度仿人手臂、3D 激光雷达与立体相机感知，并配备 XHAND 1 Lite。