灵巧手 教育科研 / 高精度操作

Unitree Dex5-1 五指灵巧手

20 自由度五指灵巧手,支持触觉和更精细的抓握操作。

所属公司 宇树科技
产品线 灵巧手
厂商目录 灵巧手
对象类型 末端执行器
移动形态 非移动
尺寸级别 组件
长度 217.3mm
宽度 127.5mm
Overview

产品概览

Unitree Dex5-1 是 灵巧手产品,核心信息包括重量 1100g、尺寸 217.3 x 127.5 x 72.1mm、20 自由度,其中 16 主动。

Unitree Dex5-1 的资料页已整理为产品定位、关键能力、参数、版本、影像资料、资料链接和关联内容。

核心要点

自由度数量: 20

单手 94 个触觉传感器;: 支持灵巧手触觉算法的二次开发

重量: 1100g

尺寸: 217.3mm x 127.5mm x 72.1mm

主动自由度16个: 拇指 x 4

指尖重复定位精度: ±1mm

通讯接口: USB2.0

负载情况(常温掌面向下,抓5cm的圆形硬性物体): 最大重量为3.5kg

页面模块

精准反馈,掌控毫厘之间:单手 94 个触觉传感器; 支持灵巧手触觉算法的二次开发

负载情况(常温掌面向左,抓5cm的圆形硬性物体):最大重量为4.5kg 感知参数

控制反馈:关节模式、关节位置、关节速度、关节扭矩、关节刚度系数、关节阻尼系数 [1]

灵动多变,随心触动:单手20自由度(16主动+4) 精准入微,极致把控

217.3mm x 127.5mm x 72.1mm:(实际发货版本会有所调整) 主动自由度16个

自由度数量: 20

单手 94 个触觉传感器;: 支持灵巧手触觉算法的二次开发

重量: 1100g

尺寸: 217.3mm x 127.5mm x 72.1mm

主动自由度16个: 拇指 x 4

指尖重复定位精度: ±1mm

通讯接口: USB2.0

负载情况(常温掌面向下,抓5cm的圆形硬性物体): 最大重量为3.5kg

最大重量为3.5kg: 负载情况(常温掌面向左,抓5cm的圆形硬性物体)

负载情况(常温掌面向左,抓5cm的圆形硬性物体): 最大重量为4.5kg

阵列传感器数量: 12个(共94个压力传感器)

该数据为灵巧手平放状态下尺寸。: [2]

Detail

页面要点

精准反馈,掌控毫厘之间

单手 94 个触觉传感器; 支持灵巧手触觉算法的二次开发

负载情况(常温掌面向左,抓5cm的圆形硬性物体)

最大重量为4.5kg 感知参数

控制反馈

关节模式、关节位置、关节速度、关节扭矩、关节刚度系数、关节阻尼系数 [1]

灵动多变,随心触动

单手20自由度(16主动+4) 精准入微,极致把控

217.3mm x 127.5mm x 72.1mm

(实际发货版本会有所调整) 主动自由度16个

(实际发货版本会有所调整)

主动自由度16个 拇指 x 4

-20℃ ~ 60℃

负载情况(常温掌面向下,抓5cm的圆形硬性物体) 最大重量为3.5kg

负载情况(常温掌面向下,抓5cm的圆形硬性物体)

最大重量为3.5kg 负载情况(常温掌面向左,抓5cm的圆形硬性物体)

产品定位

单手 94 个触觉传感器; 支持灵巧手触觉算法的二次开发

资料摘要

Unitree Dex5-1 是 灵巧手产品,核心信息包括重量 1100g、尺寸 217.3 x 127.5 x 72.1mm、20 自由度,其中 16 主动。

Specs

核心参数

软件开发

二次开发 有/可咨询 支持触觉算法二次开发

自由度

自由度 20

机械尺寸

宽度 127.5mm
重量 约 1.1kg
长度 217.3mm
Versions

版本配置

增强版

Dex5-1P

Dex5-1P 是 Unitree Dex5-1 的增强版。

联系销售或以实时资料为准 在售/可咨询
标准版

Dex5-1

Dex5-1 是 Unitree Dex5-1 的标准版。

联系销售或以实时资料为准 在售/可咨询
Use Cases

功能与场景

摆脱“僵硬手”

让操作更丝滑,更方便RL直接训练

该数据为灵巧手受垂直朝下的直径为1cm的圆柱压迫时所受到

在不同应用场景中有所差异,请以实际为准,

以上参数

在不同业务场景、不同型号参数配置等情况,在应用中有所差异,请以实际为准,

unitree-dex5-1 产品素材 1
unitree-dex5-1 产品素材 2
unitree-dex5-1 产品素材 3
News

相关新闻

当前产品还没有匹配到可确认的资讯关联。

FAQ

常见问题

Unitree Dex5-1 适合按哪些维度查看

可以按产品线、形态、尺寸级别、重量、自由度、续航、价格和关联硬件查看。

Unitree Dex5-1 的关键参数有哪些

重量 1100g;尺寸 217.3 x 127.5 x 72.1mm;20 自由度,其中 16 主动;单手 94 个触觉传感器