精准反馈,掌控毫厘之间
单手 94 个触觉传感器; 支持灵巧手触觉算法的二次开发
Unitree Dex5-1 是 灵巧手产品,核心信息包括重量 1100g、尺寸 217.3 x 127.5 x 72.1mm、20 自由度,其中 16 主动。
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自由度数量: 20
单手 94 个触觉传感器;: 支持灵巧手触觉算法的二次开发
重量: 1100g
尺寸: 217.3mm x 127.5mm x 72.1mm
主动自由度16个: 拇指 x 4
指尖重复定位精度: ±1mm
通讯接口: USB2.0
负载情况(常温掌面向下,抓5cm的圆形硬性物体): 最大重量为3.5kg
精准反馈,掌控毫厘之间:单手 94 个触觉传感器; 支持灵巧手触觉算法的二次开发
负载情况(常温掌面向左,抓5cm的圆形硬性物体):最大重量为4.5kg 感知参数
控制反馈:关节模式、关节位置、关节速度、关节扭矩、关节刚度系数、关节阻尼系数 [1]
灵动多变,随心触动:单手20自由度(16主动+4) 精准入微,极致把控
217.3mm x 127.5mm x 72.1mm:(实际发货版本会有所调整) 主动自由度16个
自由度数量: 20
单手 94 个触觉传感器;: 支持灵巧手触觉算法的二次开发
重量: 1100g
尺寸: 217.3mm x 127.5mm x 72.1mm
主动自由度16个: 拇指 x 4
指尖重复定位精度: ±1mm
通讯接口: USB2.0
负载情况(常温掌面向下,抓5cm的圆形硬性物体): 最大重量为3.5kg
最大重量为3.5kg: 负载情况(常温掌面向左,抓5cm的圆形硬性物体)
负载情况(常温掌面向左,抓5cm的圆形硬性物体): 最大重量为4.5kg
阵列传感器数量: 12个(共94个压力传感器)
该数据为灵巧手平放状态下尺寸。: [2]
单手 94 个触觉传感器; 支持灵巧手触觉算法的二次开发
最大重量为4.5kg 感知参数
关节模式、关节位置、关节速度、关节扭矩、关节刚度系数、关节阻尼系数 [1]
单手20自由度(16主动+4) 精准入微,极致把控
(实际发货版本会有所调整) 主动自由度16个
主动自由度16个 拇指 x 4
负载情况(常温掌面向下,抓5cm的圆形硬性物体) 最大重量为3.5kg
最大重量为3.5kg 负载情况(常温掌面向左,抓5cm的圆形硬性物体)
单手 94 个触觉传感器; 支持灵巧手触觉算法的二次开发
Unitree Dex5-1 是 灵巧手产品,核心信息包括重量 1100g、尺寸 217.3 x 127.5 x 72.1mm、20 自由度,其中 16 主动。
| 二次开发 | 有/可咨询 | 支持触觉算法二次开发 |
|---|
| 自由度 | 20 |
|---|
| 宽度 | 127.5mm | |
|---|---|---|
| 重量 | 约 1.1kg | |
| 长度 | 217.3mm |
Dex5-1P 是 Unitree Dex5-1 的增强版。
Dex5-1 是 Unitree Dex5-1 的标准版。
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在不同应用场景中有所差异,请以实际为准,
在不同业务场景、不同型号参数配置等情况,在应用中有所差异,请以实际为准,
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重量 1100g;尺寸 217.3 x 127.5 x 72.1mm;20 自由度,其中 16 主动;单手 94 个触觉传感器