产品概览
小星是星动纪元推出的第五代人形机器人，是星动STAR1的前一代产品。小星身高约170cm，体重约60kg，具备20个自由度。小星具备150Nm关节扭矩，可完成行走、奔跑、上下楼梯等基本动作。小星搭载基础的感知系统和AI交互能力，可完成简单的人机交互任务。小星采用模块化设计，支持快速更换零部件和升级。小星广泛应用于教育科研、算法验证、展示演示等场景。小星是星动纪元在人形机器人领域的重要探索产品，为星动STAR1的研发奠定了技术基础。小星在2023年世界机器人大会等多个展会上展出，展示了星动纪元在人形机器人领域的技术积累。
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页面要点
核心参数
分类与形态
| 对象类型 | 机器人本体 | |
|---|---|---|
| 厂商目录 | 应用方案 | |
| 产品状态 | 商业化 |
商业信息
| 产品线 | 小星系列 |
|---|
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关联内容
星动纪元 Star1
星动纪元Star1是北京星动纪元科技有限公司于2024年8月19日推出的第六代人形机器人，由清华大学团队研发。Star1具备400Nm最大关节扭矩，转速达25rad/s，最大奔跑速度高于6m/s，最大负载160kg。其双腿具备12个自由度，双臂14个自由度，腰部、颈部各有3个和2个自由度，还拥有单手12个主动自由度全驱动的灵巧手，总共55个全主动自由度。Star1采用硬件模块化设计，本体构造支持完全复用，智能算法无缝切换，手、眼位置与人类相同，可最大便利复用人类数据，还内置AI大模型，支持模仿学习、强化学习。
星动纪元 Star2
星动纪元Star2是北京星动纪元科技有限公司推出的第七代人形机器人，是Star1的升级版。Star2在Star1的基础上进一步提升了运动性能、感知能力和智能水平，具备更强的泛化能力和场景适应性。Star2采用硬件模块化设计，本体构造支持完全复用，智能算法无缝切换，可广泛应用于科研教育、工业制造、商业服务等领域。星动纪元是清华大学交叉信息研究院孵化的人形机器人企业，也是唯一一家清华大学占股的人形机器人企业。
星动纪元 Star3
星动纪元Star3是北京星动纪元科技有限公司推出的第八代人形机器人，是Star2的升级版。Star3在Star2的基础上进一步提升了运动性能、感知能力和智能水平，具备更强的泛化能力和场景适应性。Star3采用硬件模块化设计，本体构造支持完全复用，智能算法无缝切换，可广泛应用于科研教育、工业制造、商业服务等领域。星动纪元是清华大学交叉信息研究院孵化的人形机器人企业，也是唯一一家清华大学占股的人形机器人企业。