星动STAR1轮式版人形机器人 - 人形机器人

星动 L7 是 RobotEra 官网产品矩阵中的新生代全尺寸双足人形机器人。官网资料显示，L7 具备 55 自由度、20kg 双臂负载、2.1m 臂展/工作空间，搭载 XHAND 1 灵巧手，并面向商业服务、物流、制造和科研等场景。

星动 M7 是 RobotEra 官网产品矩阵中的全尺寸半身人形机器人，公开资料显示其具备 43 自由度（含灵巧手）、1660mm 臂展和 2.1m 操作范围直径，面向物流、制造、商业服务和科研数据采集。

星动 Q5 是 RobotEra 官网产品矩阵中的轮式人形机器人，公开资料显示其具备 44 自由度、165cm 高度、1380mm 高精度 7 自由度仿人手臂、3D 激光雷达与立体相机感知，并配备 XHAND 1 Lite。

星动纪元Star1是北京星动纪元科技有限公司于2024年8月19日推出的第六代人形机器人，由清华大学团队研发。Star1具备400Nm最大关节扭矩，转速达25rad/s，最大奔跑速度高于6m/s，最大负载160kg。其双腿具备12个自由度，双臂14个自由度，腰部、颈部各有3个和2个自由度，还拥有单手12个主动自由度全驱动的灵巧手，总共55个全主动自由度。Star1采用硬件模块化设计，本体构造支持完全复用，智能算法无缝切换，手、眼位置与人类相同，可最大便利复用人类数据，还内置AI大模型，支持模仿学习、强化学习。

星动纪元Star2是北京星动纪元科技有限公司推出的第七代人形机器人，是Star1的升级版。Star2在Star1的基础上进一步提升了运动性能、感知能力和智能水平，具备更强的泛化能力和场景适应性。Star2采用硬件模块化设计，本体构造支持完全复用，智能算法无缝切换，可广泛应用于科研教育、工业制造、商业服务等领域。星动纪元是清华大学交叉信息研究院孵化的人形机器人企业，也是唯一一家清华大学占股的人形机器人企业。

星动纪元Star3是北京星动纪元科技有限公司推出的第八代人形机器人，是Star2的升级版。Star3在Star2的基础上进一步提升了运动性能、感知能力和智能水平，具备更强的泛化能力和场景适应性。Star3采用硬件模块化设计，本体构造支持完全复用，智能算法无缝切换，可广泛应用于科研教育、工业制造、商业服务等领域。星动纪元是清华大学交叉信息研究院孵化的人形机器人企业，也是唯一一家清华大学占股的人形机器人企业。