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LimX Luna 是逐际动力发布的全尺寸交互人形机器人，官网强调 160cm 机身、27 自由度、高性能运控引擎、多模态交互、智能群控和 AI 任务编辑器。

LimX Oli 是逐际动力的全尺寸通用人形机器人，官网强调全尺寸机身、31 自由度起、多款末端执行器、快速换电、深度相机、自研 6 轴 IMU 和完善二次开发支持。

Unitree A2-W 是 四足机器人产品，核心信息包括带电池约 52kg、站立尺寸 900 x 440 x 625mm、16 个关节电机。

Unitree As2-W 是宇树科技 2026 年 7 月 24 日发布的轮足复合四足机器人，在 As2 纯四足基础上增加四组主动越野轮，自重约 25kg、极限速度 6m/s、空载续航超 30km，对标波士顿动力 Spot 实现速度与越障的量级领先。

Unitree B2-W 轮足替换变形,突破续航限制,灵活行走,地形无阻,智能新物种大进化

Unitree Go2-W 是 四足机器人产品，核心信息包括站立尺寸 70cm x 43cm x 50cm、带电池约 18kg、续航 1.5 到 3h。