ANYmal C 商业化四足机器人

Atlas电驱版是波士顿动力2024年4月发布、2026年CES推出量产版的全电动人形机器人，取代此前的液压Atlas平台。身高约1.9米，体重约90公斤，全身56个自由度，关键关节支持360°全旋转，最大负载50公斤、持续负载30公斤，臂展2.3米，IP67防护等级，工作温度-20℃至40℃。全电动驱动设计更安静、更可靠、能效提升4倍，已在现代汽车工厂RMAC等场景商业化部署，面向工业制造、物流搬运等场景。

智元 D1 Max 是企业级四足生产力平台，官网强调轻身重载、持久高防、灵巧善越和全天候稳定部署。

智元 D1 MaxPro 是面向企业全作业需求的重载四足产品，官网强调 50kg 有效负载、2160Wh 电池和长续航。

智元 D1 Pro/Edu 是酷拓产品线的小型四足机器人，官网强调运控强、续航长、可扩展和复杂路面运动能力。

智元 D1 Ultra 是行业级小型四足机器人，官网强调防尘防水、高标准架构和复杂路面运动能力。

ANYmal X是瑞士ANYbotics公司开发的防爆型四足巡检机器人，具备ATEX/IECEx Zone 1防爆认证，面向石油、天然气、化工等危险工业环境的自主巡检作业。