具身智能在2026年迎来一个隐蔽转折：视觉和语言能力快速泛化之后，触觉正在成为新瓶颈。没有触觉反馈的机器人能识别物体、规划路径，却很难判断'抓稳了'还是'要滑了'。7月底，央视财经与澎湃新闻密集报道 浙江清华柔性电子技术研究院 在嘉兴的工业具身智能实训中心，'电子皮肤'首次以月产千只的节奏进入机器人产线，感知层补上最后一块短板。
这家由浙江省与 清华大学 在2017年共建的研究院，长期聚焦柔性传感与可穿戴设备。2025年12月，它与嘉兴市南湖区、 智元机器人 、敏实集团签约，共建全国首个工业具身智能基地；今年3月，实训中心正式投用。它并非展示性科技装置，而是面向本地制造企业真实产线需求的训练工厂。
实训中心第一批240台机器人已上岗，逾300名数据采集员完成培训，今年累计完成约1万小时数据采集。柔电院自主研发的电子皮肤被部署在机器人夹爪与灵巧手上，超薄柔韧的器件贴合指尖曲面，实时感知压力、温度、纹理等信息。配合力控算法，这套系统实现从2N轻柔抓取易损物品到100N稳固夹持重物的连续调节，力反馈频率1kHz，分辨率2%。
柔电院的进展值得关注。依托国家级柔性集成器件制造中试平台，它已经实现电子皮肤的量产能力，最大月产1000只智能感知夹爪。对柔性电子行业而言，这是一个等待了近二十年的刚需场景。清华长三角研究院院长黄开胜表示，成立近九年的柔电院终于迎来'腾飞时机'。
触觉为何是具身智能最难补上的一感？首先它是接触式感知，数据只在两个表面相遇时才产生；其次它高度多维，单次接触同时产生法向力、剪切力、微振动和热流；最后它是分布式感知，信号遍布全身，还要经受碰撞、水洗和反复挤压。视觉和听觉可从远处采样，触觉却必须在接触瞬间完成高带宽响应。
这也解释了为什么全球头部团队都把触觉摆上优先级。 Meta FAIR 与 GelSight 合作的DIGIT 360指尖传感器将18种感知能力塞进一根人工指尖； 特斯拉 在Optimus灵巧手上为所有手指配置了触觉传感器； Figure AI 则在Helix 02系统中把指尖触觉与相机并列为控制模型的直接输入，可感知约3克的压力变化。
国内企业追赶速度正在加快，并且率先把价格打下来。 帕西尼 自研的6D霍尔阵列式多维触觉传感方案，单颗传感器可实时解析15维类人触觉信息。行业早期进口高精度触觉传感器单价普遍在十万元级， 帕西尼 已将产品单价下探至199元起，合作版图已纳入比亚迪、京东、优必选等头部企业。
他山科技 是另一条值得观察的线索。这家公司今年7月完成数亿元B轮融资，半年内连融三轮；自研全球首款数模混合AI触感芯片，并与曼彻斯特大学共建全球首个AI触觉感知实验室。更关键的是生态位：它是 英伟达 Isaac Sim全球首家触觉仿真合作伙伴，触觉数据可以先在仿真环境中生成、训练、验证，再迁移到实体机器人。
量产数据是 他山科技 最硬的底牌。公司称其触觉传感器在人形机器人赛道市占率超过80%，覆盖国内外180余家机器人产业链客户，包括 银河通用 、 自变量机器人 等整机厂商，以及 因时机器人 、 强脑科技 等灵巧手企业。2026年一季度，他山已完成原定全年订单；上半年在手订单超去年全年的四倍；月交付量稳定在数万枚以上。
力觉与触觉是分层协作。如果说电子皮肤解决'手指摸到什么'，六维力传感器则解决'手腕承受多少力和力矩'。 蓝点触控 团队源自航天科研体系，其六维力传感器精度达0.1%FS，支持10kHz高频响应、500%抗过载，体积重量相较传统产品缩减80%到90%。公司在广东基地建有国内首条力觉传感器全自动产线，年产关节力传感器100万套、六维力传感器20万套。
宇立仪器 同样在WAAC 2026展出了人形机器人专用C系列六维力传感器。 柯力传感 是国内唯一量产六维力传感器的上市公司，用于Optimus手腕和脚踝力控。 长盈精密 则是 特斯拉 Optimus Gen3指尖传感器柔性板的独家供应商，东莞基地月产能2万套。 汉威科技 通过持股56.48%的能斯达，成为A股唯一的柔性触觉量产平台。
从供应链视角看，触觉感知正在从'科研配件'变成'前置基础设施'。摩根士丹利此前测算，若脱离中国供应链，人形机器人成本将从约8万美元升至13万美元以上；高端六维力传感器的国产化率仍不足30%。触觉层的国产突破，将直接影响整机成本曲线和量产节奏。
更深层的变化是商业模式。触觉传感器不只是控制器件，也是数据采集入口。 他山科技 发布的TS-ECHO触觉感知指套，可将人类操作中的接触、受力、滑移转化为可训练数据；柔电院的电子皮肤则在实训中心把每一次抓取都变成触觉数据。这与'数据飞轮'呼应：视觉数据之后，触觉数据正在成为模型迭代的新燃料。
行业仍面临几道硬门槛。上游敏感材料方面，高端碳纳米管、石墨烯、导电聚合物仍部分依赖日本信越、美国3M等进口；专用ASIC芯片国内仍处研发阶段；模型层面，跨传感器泛化困难，在DIGIT上训练的模型往往无法直接迁移到 GelSight ；工程层面，视触觉传感器的凝胶层在重载使用下存在磨损问题。
这也意味着路线之争远未结束。视触觉传感器以图像形式输出触觉信息，天然适配现有VLA模型 pipeline，但体积和算力开销更大；电容式和压阻式方案更易大面积铺设，但在剪切力感知和电磁干扰环境下面临挑战；磁式方案耐用性好，但对磁场敏感。落地系统往往是多种技术按身体部位分层组合，而非单一方案通吃。
回到产业节奏。工信部与国务院国资委6月印发的专项行动通知提出，到2026年底人形机器人要在代表性场景中完成应用验证和常态部署。国家税务总局数据显示，2026年1月至5月全国工业企业购进的具身智能机器人总金额同比增长2.3倍。触觉感知的量产跟进，正是万台级部署的前置条件之一。
对投资者和从业者，下半年需要观察三个信号：一是价格下探能否持续， 帕西尼 199元起、 GelSight DIGIT 300美元级定价能否维持；二是头部整机厂是否把触觉纳入标准配置， 特斯拉 、 Figure 、优必选、 宇树科技 下一代产品将是风向标；三是数据生态能否跑通，仿真到真机迁移、跨本体数据重定向、触觉数据标准化都还在早期。
把具身智能比作一个人，过去两年我们集中讨论了'手'和'脑'，上一篇又看了供应链'卖铲人'。今天这个切口提醒我们：没有皮肤的手依然笨拙，没有触觉的脑也缺乏反馈闭环。电子皮肤的量产不是终点，而是机器人真正开始'干活'的新起点。
本文基于公开报道整理。