学术前沿

DoReMi: Grounding Language Model by Detecting and Recovering from Plan-Execution Misalignment

提出即时检测与即时恢复框架。

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论文

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提出即时检测与即时恢复框架。

来源：RobotEra ERA-42 官网模型时间线，时间标记为 2023.7。