学术前沿

iR-eVLA: Improving Visio-Language-Action Model with Online Reinforcement Learning

首次将在线强化学习系统化嵌入 VLA 框架。

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首次将在线强化学习系统化嵌入 VLA 框架。

来源：RobotEra ERA-42 官网模型时间线，时间标记为 2025.5。