数据集
USTC 移动操作真机数据 USTC 移动操作真机数据：中科大移动机械臂真实操作数据，CC BY-NC-SA 4.0，2024
- 数据类型
- 双臂与移动操作
- 任务类型
- 移动操作、抓取、放置、导航取物
- 数据模态
- RGB、depth、proprioception、action
数据
2 具身数据集库
硅基参考数据集库建立遥操作、轨迹、多模态、RGB-D、力矩、触觉和语言数据的元索引，方便按任务、平台与协议筛选对照。
数据集
ManipArena 双臂移动操作数据 ManipArena 双臂移动操作数据：双臂+移动底盘真实操作，10812+轨迹，Apache-2.0，2025
- 数据类型
- 双臂与移动操作
- 任务类型
- 双臂协作、移动操作、抓取、放置、长程任务
- 数据模态
- RGB、depth、proprioception、action