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Unitree Dex3-1 三指灵巧手

7 自由度三指力控灵巧手,带触觉传感器阵列。

所属公司 宇树科技
产品线 灵巧手
厂商目录 灵巧手
对象类型 末端执行器
移动形态 非移动
尺寸级别 组件
长度 175mm
宽度 88mm
Overview

产品概览

Unitree Dex3-1 是 灵巧手产品,核心信息包括重量 710g、尺寸 175 x 88 x 77mm、7 个自由度。

Unitree Dex3-1 的资料页已整理为产品定位、关键能力、参数、版本、影像资料、资料链接和关联内容。

核心要点

重量: 710g

尺寸: 175mm x 88mm x 77mm

灵巧手自由度7个: 拇指 x 3

指尖重复定位精度: ±2mm

通讯接口: USB2.0

负载情况(常温掌面向下,抓5cm的圆形硬性物体): 最大重量为500g

最大重量为500g: 最大功率为:400W@3s

最大功率为:400W@3s: 负载情况(常温掌面向左,抓5cm的圆形硬性物体)

页面模块

电机控制指令:力矩、角度、角速度、刚度、阻尼 [1]

175mm x 88mm x 77mm:灵巧手自由度7个 拇指 x 3

-20℃ ~ 60℃:负载情况(常温掌面向下,抓5cm的圆形硬性物体) 最大重量为500g

负载情况(常温掌面向下,抓5cm的圆形硬性物体):最大重量为500g 最大功率为:400W@3s

最大力矩(实际):扭矩与转速方向相同:0.49Nm 扭矩与转速方向相同:0.86Nm

重量: 710g

尺寸: 175mm x 88mm x 77mm

灵巧手自由度7个: 拇指 x 3

指尖重复定位精度: ±2mm

通讯接口: USB2.0

负载情况(常温掌面向下,抓5cm的圆形硬性物体): 最大重量为500g

最大重量为500g: 最大功率为:400W@3s

最大功率为:400W@3s: 负载情况(常温掌面向左,抓5cm的圆形硬性物体)

阵列传感器数量: 9个(共33个压力传感器)

扭矩与转速方向相同:0.49Nm: 扭矩与转速方向相同:0.86Nm

扭矩与转速方向相同:0.86Nm: 扭矩与转速方向相反:1.37Nm

扭矩与转速方向相反:1.37Nm: 扭矩与转速方向相反:3.1 Nm

Detail

页面要点

电机控制指令

力矩、角度、角速度、刚度、阻尼 [1]

175mm x 88mm x 77mm

灵巧手自由度7个 拇指 x 3

-20℃ ~ 60℃

负载情况(常温掌面向下,抓5cm的圆形硬性物体) 最大重量为500g

负载情况(常温掌面向下,抓5cm的圆形硬性物体)

最大重量为500g 最大功率为:400W@3s

最大力矩(实际)

扭矩与转速方向相同:0.49Nm 扭矩与转速方向相同:0.86Nm

力矩、角度、角速度、刚度、阻尼

[1] 该数据为灵巧手平放状态下尺寸。

[1]

该数据为灵巧手平放状态下尺寸。 [2]

开源链接 >

Dex3-1 Dex3-1 三指灵巧手,拥有7个自由度7个运动关节:6个微型无刷力控关节直驱,1个微型无刷力控关节齿轮传动,单手搭配33个触觉传感器。可搭配G1人形机器人使用,执行各种复杂动作。

产品定位

力矩、角度、角速度、刚度、阻尼 [1]

资料摘要

Unitree Dex3-1 是 灵巧手产品,核心信息包括重量 710g、尺寸 175 x 88 x 77mm、7 个自由度。

Specs

核心参数

软件开发

二次开发 有/可咨询 USB2.0 通讯与 1000Hz 通讯速率

自由度

自由度 7

机械尺寸

宽度 88mm
重量 约 0.71kg
长度 175mm
Versions

版本配置

三指力控版

Dex3-1

Dex3-1 是 Unitree Dex3-1 的三指力控版。

联系销售或以实时资料为准 在售/可咨询
Use Cases

功能与场景

Unitree Dex3-1 力控灵巧手

操作万物 - 宇树科技

力控灵巧手

操作万物

可以模拟人手实现对物体的精准操作

可以模拟人手实现对物体的精准操作

采集数据

灵敏精准

该数据为灵巧手受垂直朝下的直径为1cm的圆柱压迫时所受到

在不同应用场景中有所差异,请以实际为准,

unitree-dex3-1 产品素材 1
unitree-dex3-1 产品素材 2
unitree-dex3-1 产品素材 3
Resources

资料链接

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FAQ

常见问题

Unitree Dex3-1 适合按哪些维度查看

可以按产品线、形态、尺寸级别、重量、自由度、续航、价格和关联硬件查看。

Unitree Dex3-1 的关键参数有哪些

重量 710g;尺寸 175 x 88 x 77mm;7 个自由度;单手 33 个触觉传感器