电机控制指令
力矩、角度、角速度、刚度、阻尼 [1]
Unitree Dex3-1 是 灵巧手产品,核心信息包括重量 710g、尺寸 175 x 88 x 77mm、7 个自由度。
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重量: 710g
尺寸: 175mm x 88mm x 77mm
灵巧手自由度7个: 拇指 x 3
指尖重复定位精度: ±2mm
通讯接口: USB2.0
负载情况(常温掌面向下,抓5cm的圆形硬性物体): 最大重量为500g
最大重量为500g: 最大功率为:400W@3s
最大功率为:400W@3s: 负载情况(常温掌面向左,抓5cm的圆形硬性物体)
电机控制指令:力矩、角度、角速度、刚度、阻尼 [1]
175mm x 88mm x 77mm:灵巧手自由度7个 拇指 x 3
-20℃ ~ 60℃:负载情况(常温掌面向下,抓5cm的圆形硬性物体) 最大重量为500g
负载情况(常温掌面向下,抓5cm的圆形硬性物体):最大重量为500g 最大功率为:400W@3s
最大力矩(实际):扭矩与转速方向相同:0.49Nm 扭矩与转速方向相同:0.86Nm
重量: 710g
尺寸: 175mm x 88mm x 77mm
灵巧手自由度7个: 拇指 x 3
指尖重复定位精度: ±2mm
通讯接口: USB2.0
负载情况(常温掌面向下,抓5cm的圆形硬性物体): 最大重量为500g
最大重量为500g: 最大功率为:400W@3s
最大功率为:400W@3s: 负载情况(常温掌面向左,抓5cm的圆形硬性物体)
阵列传感器数量: 9个(共33个压力传感器)
扭矩与转速方向相同:0.49Nm: 扭矩与转速方向相同:0.86Nm
扭矩与转速方向相同:0.86Nm: 扭矩与转速方向相反:1.37Nm
扭矩与转速方向相反:1.37Nm: 扭矩与转速方向相反:3.1 Nm
力矩、角度、角速度、刚度、阻尼 [1]
灵巧手自由度7个 拇指 x 3
负载情况(常温掌面向下,抓5cm的圆形硬性物体) 最大重量为500g
最大重量为500g 最大功率为:400W@3s
扭矩与转速方向相同:0.49Nm 扭矩与转速方向相同:0.86Nm
[1] 该数据为灵巧手平放状态下尺寸。
该数据为灵巧手平放状态下尺寸。 [2]
Dex3-1 Dex3-1 三指灵巧手,拥有7个自由度7个运动关节:6个微型无刷力控关节直驱,1个微型无刷力控关节齿轮传动,单手搭配33个触觉传感器。可搭配G1人形机器人使用,执行各种复杂动作。
力矩、角度、角速度、刚度、阻尼 [1]
Unitree Dex3-1 是 灵巧手产品,核心信息包括重量 710g、尺寸 175 x 88 x 77mm、7 个自由度。
| 二次开发 | 有/可咨询 | USB2.0 通讯与 1000Hz 通讯速率 |
|---|
| 自由度 | 7 |
|---|
| 宽度 | 88mm | |
|---|---|---|
| 重量 | 约 0.71kg | |
| 长度 | 175mm |
Dex3-1 是 Unitree Dex3-1 的三指力控版。
操作万物 - 宇树科技
操作万物
可以模拟人手实现对物体的精准操作
灵敏精准
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重量 710g;尺寸 175 x 88 x 77mm;7 个自由度;单手 33 个触觉传感器