控制反馈
关节模式、关节位置、关节速度、关节扭矩、关节刚度系数、关节阻尼系数 [1]
Unitree Dex2/5 是 灵巧手产品,核心信息包括重量 365g、尺寸 151 x 70 x 63mm、10 自由度,其中 2 主动。
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重量: 365g
尺寸 [1]: 151mm x 70mm x 63mm
主动自由度2个: 拇指:1个自由度
拇指:1个自由度: 食指、中指、无名指、小指:共用1个自由度
通讯接口: RS485
负载情况(常温掌面向下,抓5cm的圆形硬性物体): 最大重量为1.5kg
最大重量为1.5kg: 负载情况(常温掌面向左,抓5cm的圆形硬性物体)
该数据为灵巧手平放状态下尺寸。: [2]
控制反馈:关节模式、关节位置、关节速度、关节扭矩、关节刚度系数、关节阻尼系数 [1]
Unitree Dex2/5:春晚同款腱绳灵巧手,千钧巧控尽显硬核实力 10自由度(2主动)五指腱绳灵巧手
春晚同款腱绳灵巧手,千钧巧控尽显硬核实力:10自由度(2主动)五指腱绳灵巧手 轻量
365g:尺寸 [1] 151mm x 70mm x 63mm
151mm x 70mm x 63mm:主动自由度2个 拇指:1个自由度
重量: 365g
尺寸 [1]: 151mm x 70mm x 63mm
主动自由度2个: 拇指:1个自由度
拇指:1个自由度: 食指、中指、无名指、小指:共用1个自由度
通讯接口: RS485
负载情况(常温掌面向下,抓5cm的圆形硬性物体): 最大重量为1.5kg
最大重量为1.5kg: 负载情况(常温掌面向左,抓5cm的圆形硬性物体)
该数据为灵巧手平放状态下尺寸。: [2]
10自由度(2主动)五指腱绳灵巧手
重量
尺寸 [1]
主动自由度2个
关节模式、关节位置、关节速度、关节扭矩、关节刚度系数、关节阻尼系数 [1]
春晚同款腱绳灵巧手,千钧巧控尽显硬核实力 10自由度(2主动)五指腱绳灵巧手
10自由度(2主动)五指腱绳灵巧手 轻量
尺寸 [1] 151mm x 70mm x 63mm
主动自由度2个 拇指:1个自由度
负载情况(常温掌面向下,抓5cm的圆形硬性物体) 最大重量为1.5kg
最大重量为1.5kg 负载情况(常温掌面向左,抓5cm的圆形硬性物体)
该数据为灵巧手平放状态下尺寸。 [2]
关节模式、关节位置、关节速度、关节扭矩、关节刚度系数、关节阻尼系数 [1]
Unitree Dex2/5 是 灵巧手产品,核心信息包括重量 365g、尺寸 151 x 70 x 63mm、10 自由度,其中 2 主动。
| 二次开发 | 有/可咨询 | 1000Hz 通讯速率 |
|---|
| 自由度 | 10 |
|---|
| 重量 | 约 0.365kg | |
|---|---|---|
| 宽度 | 70mm | |
| 长度 | 151mm |
Dex2/5 是 Unitree Dex2/5 的五指腱绳版。
在不同业务场景、不同型号参数配置等情况,在应用中有所差异,请以实际为准,
可从灵巧手、组件、重量、自由度、续航和价格等维度对比。
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重量 365g;尺寸 151 x 70 x 63mm;10 自由度,其中 2 主动;最小握拳时间 0.5s