灵巧手 教育科研 / 人形机器人

Unitree Dex2/5 腱绳灵巧手

10 自由度五指腱绳灵巧手,适配 G1/R1。

所属公司 宇树科技
产品线 灵巧手
厂商目录 灵巧手
对象类型 末端执行器
移动形态 非移动
尺寸级别 组件
长度 151mm
宽度 70mm
Overview

产品概览

Unitree Dex2/5 是 灵巧手产品,核心信息包括重量 365g、尺寸 151 x 70 x 63mm、10 自由度,其中 2 主动。

Unitree Dex2/5 的资料页已整理为产品定位、关键能力、参数、版本、影像资料、资料链接和关联内容。

核心要点

重量: 365g

尺寸 [1]: 151mm x 70mm x 63mm

主动自由度2个: 拇指:1个自由度

拇指:1个自由度: 食指、中指、无名指、小指:共用1个自由度

通讯接口: RS485

负载情况(常温掌面向下,抓5cm的圆形硬性物体): 最大重量为1.5kg

最大重量为1.5kg: 负载情况(常温掌面向左,抓5cm的圆形硬性物体)

该数据为灵巧手平放状态下尺寸。: [2]

页面模块

控制反馈:关节模式、关节位置、关节速度、关节扭矩、关节刚度系数、关节阻尼系数 [1]

Unitree Dex2/5:春晚同款腱绳灵巧手,千钧巧控尽显硬核实力 10自由度(2主动)五指腱绳灵巧手

春晚同款腱绳灵巧手,千钧巧控尽显硬核实力:10自由度(2主动)五指腱绳灵巧手 轻量

365g:尺寸 [1] 151mm x 70mm x 63mm

151mm x 70mm x 63mm:主动自由度2个 拇指:1个自由度

重量: 365g

尺寸 [1]: 151mm x 70mm x 63mm

主动自由度2个: 拇指:1个自由度

拇指:1个自由度: 食指、中指、无名指、小指:共用1个自由度

通讯接口: RS485

负载情况(常温掌面向下,抓5cm的圆形硬性物体): 最大重量为1.5kg

最大重量为1.5kg: 负载情况(常温掌面向左,抓5cm的圆形硬性物体)

该数据为灵巧手平放状态下尺寸。: [2]

10自由度(2主动)五指腱绳灵巧手

重量

尺寸 [1]

主动自由度2个

Detail

页面要点

控制反馈

关节模式、关节位置、关节速度、关节扭矩、关节刚度系数、关节阻尼系数 [1]

Unitree Dex2/5

春晚同款腱绳灵巧手,千钧巧控尽显硬核实力 10自由度(2主动)五指腱绳灵巧手

春晚同款腱绳灵巧手,千钧巧控尽显硬核实力

10自由度(2主动)五指腱绳灵巧手 轻量

365g

尺寸 [1] 151mm x 70mm x 63mm

151mm x 70mm x 63mm

主动自由度2个 拇指:1个自由度

-20℃ ~ 60℃

负载情况(常温掌面向下,抓5cm的圆形硬性物体) 最大重量为1.5kg

负载情况(常温掌面向下,抓5cm的圆形硬性物体)

最大重量为1.5kg 负载情况(常温掌面向左,抓5cm的圆形硬性物体)

[1]

该数据为灵巧手平放状态下尺寸。 [2]

产品定位

关节模式、关节位置、关节速度、关节扭矩、关节刚度系数、关节阻尼系数 [1]

资料摘要

Unitree Dex2/5 是 灵巧手产品,核心信息包括重量 365g、尺寸 151 x 70 x 63mm、10 自由度,其中 2 主动。

Specs

核心参数

软件开发

二次开发 有/可咨询 1000Hz 通讯速率

自由度

自由度 10

机械尺寸

重量 约 0.365kg
宽度 70mm
长度 151mm
Versions

版本配置

五指腱绳版

Dex2/5

Dex2/5 是 Unitree Dex2/5 的五指腱绳版。

联系销售或以实时资料为准 在售/可咨询
Use Cases

功能与场景

以上参数

在不同业务场景、不同型号参数配置等情况,在应用中有所差异,请以实际为准,

选型对比

可从灵巧手、组件、重量、自由度、续航和价格等维度对比。

unitree-dex2-5 产品素材 1
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unitree-dex2-5 产品素材 3
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News

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FAQ

常见问题

Unitree Dex2/5 适合按哪些维度查看

可以按产品线、形态、尺寸级别、重量、自由度、续航、价格和关联硬件查看。

Unitree Dex2/5 的关键参数有哪些

重量 365g;尺寸 151 x 70 x 63mm;10 自由度,其中 2 主动;最小握拳时间 0.5s