电机控制指令
角度、角速度、力矩、刚度、阻尼 [1]
产品概览
Unitree Dex1-1 是 灵巧手产品，核心信息包括尺寸 143 x 78 x 67mm、重量 550g、夹力 5 到 120N。
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核心要点
尺寸: 143mm x 78mm x 67mm [1]
重量: 550g
速度(可调整): 50~375 mm/s [2]
通信控制频率: 1000Hz
电机峰值扭矩: 5N.m
角度、角速度、力矩、刚度、阻尼: [1]
Dex1-1夹爪-进阶版(带相机)
尺寸
页面模块
电机控制指令：角度、角速度、力矩、刚度、阻尼 [1]
[2]：速度、夹力、全行程最短闭合时间是在不同电压下(24V~60V)，通过调整电机刚度、阻尼、力矩后测得，在不同应用场景中有所差异，请以实际为准。 [3]
[3]：抓握载荷(适形)是指夹爪横向挂住物体不松动情况下，所能承受的最大重量，在不同应用场景中有所差异，请以实际为准。 [4]
[4]：抓握载荷(摩擦)是指夹爪竖直夹住方形物体(钢块)不掉落情况下对应物体的最大重量，在不同应用场景中有所差异，请以实际为准。 [5]
产品适配：Dex1-1夹爪-标准版 Dex1-1夹爪-进阶版(带相机)
尺寸: 143mm x 78mm x 67mm [1]
重量: 550g
速度(可调整): 50~375 mm/s [2]
通信控制频率: 1000Hz
电机峰值扭矩: 5N.m
角度、角速度、力矩、刚度、阻尼: [1]
Dex1-1夹爪-进阶版(带相机)
尺寸
重量
速度(可调整)
电机峰值扭矩
角度、角速度、力矩、温度
页面要点
[2]
速度、夹力、全行程最短闭合时间是在不同电压下(24V~60V)，通过调整电机刚度、阻尼、力矩后测得，在不同应用场景中有所差异，请以实际为准。 [3]
[3]
抓握载荷(适形)是指夹爪横向挂住物体不松动情况下，所能承受的最大重量，在不同应用场景中有所差异，请以实际为准。 [4]
[4]
抓握载荷(摩擦)是指夹爪竖直夹住方形物体(钢块)不掉落情况下对应物体的最大重量，在不同应用场景中有所差异，请以实际为准。 [5]
产品适配
Dex1-1夹爪-标准版 Dex1-1夹爪-进阶版(带相机)
Dex1-1夹爪-标准版
Dex1-1夹爪-进阶版(带相机) 1080P FPS: 30/60
Dex1-1夹爪-进阶版(带相机)
1080P FPS: 30/60 FOV: H:118° V:87° D:140°
夹力（可调整）
5~120N [2] 速度(可调整)
产品定位
角度、角速度、力矩、刚度、阻尼 [1]
资料摘要
Unitree Dex1-1 是 灵巧手产品，核心信息包括尺寸 143 x 78 x 67mm、重量 550g、夹力 5 到 120N。
核心参数
软件开发
| 二次开发 | 有/可咨询 | 高速 485 通信与 1000Hz 控制频率 |
|---|
性能参数
| 负载 | 峰值约 20kg |
|---|
机械尺寸
| 重量 | 约 0.55kg | |
|---|---|---|
| 宽度 | 78mm | |
| 长度 | 143mm |
版本配置
带相机版
联系销售或以实时资料为准 在售/可咨询 Dex1-1 进阶版
Dex1-1 进阶版 是 Unitree Dex1-1 的带相机版。
标准版
联系销售或以实时资料为准 在售/可咨询 Dex1-1 标准版
Dex1-1 标准版 是 Unitree Dex1-1 的标准版。
功能与场景
速度、夹力、全行程最短闭合时间是在不同电压下(24V~6
通过调整电机刚度、阻尼、力矩后测得，在不同应用场景中有所差异，请以实际为准，
抓握载荷(适形)是指夹爪横向挂住物体不松动情况下
所能承受的最大重量，在不同应用场景中有所差异，请以实际为准，
抓握载荷(摩擦)是指夹爪竖直夹住方形物体(钢块)不掉落情
在不同应用场景中有所差异，请以实际为准，
以上参数
在不同业务场景、不同型号参数配置等情况，在应用中有所差异，请以实际为准，
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常见问题
Unitree Dex1-1 适合按哪些维度查看
可以按产品线、形态、尺寸级别、重量、自由度、续航、价格和关联硬件查看。
Unitree Dex1-1 的关键参数有哪些
尺寸 143 x 78 x 67mm；重量 550g；夹力 5 到 120N；抓握载荷最高 20kg