JAKA Zu18 重载

Booster T1 是加速进化官网面向开发者、科研团队和 RoboCup 场景展示的人形机器人开发平台。官网资料显示，T1 约 1.18m、约 30kg，支持基础版、标准版、定制版三档配置，最高可到 41 自由度，搭载 NVIDIA AGX Orin 提供 200 TOPS AI 算力，持续行走约 2 小时、持续站立约 4 小时。

Fourier N1 是傅利叶首款开源人形机器人，作为 Fourier Nexus 开源生态矩阵的首个落地项目，公开页面显示其身高 130cm、体重 38kg、全身 23 自由度、续航 2 小时以上，并开放 BOM、STEP、图纸、装配 SOP 和基础操作软件。

宇树科技作为人形机器人公司厂家, 正式发布首款通用人形机器人H1, H1是国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人, 这款机器人不仅标志着国内人形智能机器人技术迈出了坚实的一步, 更是双足机器人技术应用的重大突破。

JAKA K1-25是节卡机器人2026年7月WAIC发布的重载人形双臂机器人。双臂额定负载达50kg（单臂25kg，极限30kg），机器人自重仅25kg，负载自重比1:1，补齐国产大负载人形双臂空白。以自研APEX系列大扭矩谐波关节模组实现驱动、力控、通讯全链路自主可控，重复定位精度±0.1mm，搭载六维力传感器与自研运动控制主机。可完成重型料箱转运、大型零部件双臂协同装配等作业，完美适配装配、检测、上下料等通用性工业需求。

JAKA π（派仔）是节卡机器人2026年6月发布的轻量化小型人形机器人。整机身高1.22米、净重42kg，搭载27个自由度关节（双腿12、双臂12、腰部1、头部2），一体化关节模组外径缩减15%-27%，膝关节力矩120Nm，单臂负载3kg。采用自研"大脑+小脑"融合脑架构：大脑承载大模型视觉感知与上层交互，小脑依托1ms EtherCAT高速伺服通信千赫兹级关节反馈控制。发布后60余天完成三级进阶——WAIC全场景展示、苏超常州主场万人编队舞蹈、世界人形机器人运动会国际赛场。已进入订单交付阶段。

JAKA Zu35是节卡机器人2026年4月发布的重磅重载协作机器人，额定负载35kg。节卡2014年创立于上海，冲刺科创板，自重负载比低至1.94，Pro系列防护等级IP68，碰撞响应小于0.1秒，行业首家获MTBF 8万小时认证，覆盖3至30公斤全负载谱系。Zu35面向码垛、搬运、上下料等工业重载场景，2026年6月RTJ日本展面向海外首发，节卡同时布局工业协作+人形+AI平台三大新品线。