通用人形

JAKA π - 节卡轻量化人形机器人

JAKA π(派仔)是节卡机器人2026年6月发布的轻量化小型人形机器人。整机身高1.22米、净重42kg,搭载27个自由度关节(双腿12、双臂12、腰部1、头部2),一体化关节模组外径缩减15%-27%,膝关节力矩120Nm,单臂负载3kg。采用自研"大脑+小脑"融合脑架构:大脑承载大模型视觉感知与上层交互,小脑依托1ms EtherCAT高速伺服通信千赫兹级关节反馈控制。发布后60余天完成三级进阶——WAIC全场景展示、苏超常州主场万人编队舞蹈、世界人形机器人运动会国际赛场。已进入订单交付阶段。

JAKA π
所属公司 节卡机器人
产品线 人形机器人
厂商目录 通用人形
对象类型 机器人本体
状态 量产中
Overview

产品概览

JAKA π(派仔)是节卡机器人2026年6月发布的轻量化小型人形机器人。整机身高1.22米、净重42kg,搭载27个自由度关节(双腿12、双臂12、腰部1、头部2),一体化关节模组外径缩减15%-27%,膝关节力矩120Nm,单臂负载3kg。采用自研"大脑+小脑"融合脑架构:大脑承载大模型视觉感知与上层交互,小脑依托1ms EtherCAT高速伺服通信千赫兹级关节反馈控制。发布后60余天完成三级进阶——WAIC全场景展示、苏超常州主场万人编队舞蹈、世界人形机器人运动会国际赛场。已进入订单交付阶段。

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页面要点

Specs

核心参数

分类与形态

产品形态 轻量化人形
对象类型 机器人本体
厂商目录 通用人形
产品状态 量产中

商业信息

产品线 人形机器人
节卡机器人JAKA π轻量化人形机器人官方产品图
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