JAKA K1

JAKA K1-25是节卡机器人2026年7月WAIC发布的重载人形双臂机器人。双臂额定负载达50kg（单臂25kg，极限30kg），机器人自重仅25kg，负载自重比1:1，补齐国产大负载人形双臂空白。以自研APEX系列大扭矩谐波关节模组实现驱动、力控、通讯全链路自主可控，重复定位精度±0.1mm，搭载六维力传感器与自研运动控制主机。可完成重型料箱转运、大型零部件双臂协同装配等作业，完美适配装配、检测、上下料等通用性工业需求。

JAKA π（派仔）是节卡机器人2026年6月发布的轻量化小型人形机器人。整机身高1.22米、净重42kg，搭载27个自由度关节（双腿12、双臂12、腰部1、头部2），一体化关节模组外径缩减15%-27%，膝关节力矩120Nm，单臂负载3kg。采用自研"大脑+小脑"融合脑架构：大脑承载大模型视觉感知与上层交互，小脑依托1ms EtherCAT高速伺服通信千赫兹级关节反馈控制。发布后60余天完成三级进阶——WAIC全场景展示、苏超常州主场万人编队舞蹈、世界人形机器人运动会国际赛场。已进入订单交付阶段。

JAKA Zu35是节卡机器人2026年4月发布的重磅重载协作机器人，额定负载35kg。节卡2014年创立于上海，冲刺科创板，自重负载比低至1.94，Pro系列防护等级IP68，碰撞响应小于0.1秒，行业首家获MTBF 8万小时认证，覆盖3至30公斤全负载谱系。Zu35面向码垛、搬运、上下料等工业重载场景，2026年6月RTJ日本展面向海外首发，节卡同时布局工业协作+人形+AI平台三大新品线。

PUDU D5是普渡科技2025年12月发布的行业级自主导航四足机器人，专为复杂非结构化户外环境打造。整机61kg，持续负载20-30kg，IP67防护等级，工作温度-20℃至55℃，搭载NVIDIA Orin与RK3588双芯片架构总算力275TOPS，支持自主导航、灭火、巡检等高风险作业，可攀爬80cm障碍、45度下坡，提供轮足与点足两个版本。

Unitree A2-W 是 四足机器人产品，核心信息包括带电池约 52kg、站立尺寸 900 x 440 x 625mm、16 个关节电机。

Unitree As2-W 是宇树科技 2026 年 7 月 24 日发布的轮足复合四足机器人，在 As2 纯四足基础上增加四组主动越野轮，自重约 25kg、极限速度 6m/s、空载续航超 30km，对标波士顿动力 Spot 实现速度与越障的量级领先。