思灵 DIRA

智元远征A1是上海智元新创技术有限公司推出的第一代通用型具身智能机器人产品，身高175cm，重量55kg，最高步速可达7km/h，全身49个自由度，整机承重80kg，单臂最大负载5kg。远征A1在形态上与人类相似，具有双足行走、智能任务、人机互动能力，核心组件包括核心关节电机PowerFlow、灵巧手SkillHand、软件框架AgiROS、语言任务模型WorkGPT、具身智脑El-Brain等，是中国人形机器人产业的代表产品。

灵犀 X1 是智元官网标注的全栈开源机器人，页面强调模块化设计、高自由度、安全轻量和高拓展性。

灵犀 X2 是智元灵犀产品线的全智能灵动机器人，官网强调亲和、灵动、智能以及视觉、语音、触觉、表情交互。

远征A1是智元机器人的第一代通用型具身智能机器人。2023年8月18日，智元机器人举办发布会，稚晖君与团队一起发布了人形双足机器人远征A1。远征A1身高175cm，重量55kg，最高步速可达7km/h，全身49个自由度，整机承重80kg，单臂最大负载5kg。在形态上与人类相似，并且还具有双足行走、智能任务、人机互动能力。远征A1核心组件包括核心关节电机PowerFlow、灵巧手SkillHand、软件框架AgiROS、语言任务模型WorkGPT、具身智脑El-Brain等。

远征A2是智元机器人2024年8月18日发布的第二代全尺寸人形机器人，身高169cm体重69kg，40+自由度。配备交互屏、头部RGBD相机、激光雷达、胸部鱼眼相机、麦克风、扬声器、腰部RGBD相机、灵巧手、足底传感器。全球首个同时拥有中国CR、欧盟CE-MD/CE-RED、美国FCC四项认证的人形机器人。2025年11月获吉尼斯世界纪录"人形机器人行走最远距离"106.286公里。业内首个规模化商用的全尺寸人形机器人，主打展厅讲解、前台接待、业务咨询等交互服务场景，已登陆央视频AI盛典、CCTV中华考工记等。智元2025年12月第5000台量产下线，远征系列占1742台。

远征 A2 青春版是智元远征产品线的人形机器人，官网表达集中在演绎、舞台、动作技能持续更新和群控展示。