思灵H10-W助理机器人 - 硅基参考机器人产品图谱

思灵Agile ONE是思灵机器人（Agile Robots）推出的全尺寸人形机器人产品，推进物理AI落地。Agile ONE采用人形机器人设计，具备高自由度、高灵活性、高可靠性等特点，支持双足行走、人机交互、智能任务等能力，可广泛应用于工业制造、商业服务、科研教育等领域。思灵机器人在人形机器人、力控技术、AI算法等领域拥有深厚的技术积累，是中国人形机器人产业的代表企业。

思灵DIRA是思灵机器人（Agile Robots）推出的人形机器人产品，在WAIC 2026世界人工智能大会现场展示。DIRA采用人形机器人设计，具备高自由度、高灵活性、高可靠性等特点，支持双足行走、人机交互、智能任务等能力，可广泛应用于工业制造、商业服务、科研教育等领域。思灵机器人在人形机器人、力控技术、AI算法等领域拥有深厚的技术积累，冲刺10万台量产关口，是中国人形机器人产业的代表企业。

Unitree G1-Boxing 是 应用方案产品，核心信息包括基于 G1 系列人形平台。

Unitree G1-Comp 是 应用方案产品，核心信息包括身高约 130cm、体重约 35kg、25 到 45 自由度。

思灵DIANA7是思灵机器人自主研发的高精度七自由度智能力控机器人，采用世界领先的力控技术，通过高精度关节扭矩传感器检测和适应周边环境，以1000Hz的控制频率对作用力的接触和精调做出快速反应。DIANA7可应用于精密装配、打磨、医疗手术等对力控要求高的场景。

思灵Thor系列协作机器人是思灵机器人的工业级协作机器人系列，提供Thor 3、Thor 7、Thor 7 Pro、Thor 12、Thor20等型号，负载3-20kg。Thor系列基于思灵世界领先的力控技术，集成高精度关节扭矩传感器，适用于装配、上下料、打磨、检测等工业场景，是思灵机器人工业应用的核心产品系列。