2026年8月5日，宇树科技科创板IPO进入初步询价阶段。这是这家杭州机器人公司从「机器狗展示厅」蜕变为「A股人形机器人第一股」的关键节点，也是中国具身智能产业第一次在公开资本市场拿到可被实时定价的估值锚。
根据7月30日披露的发行安排公告，公司拟公开发行新股4044.6434万股，占发行后总股本10%，发行后总股本4.04亿股。网上、网下申购日均为8月10日，缴款截止日为8月12日。8月5日初步询价9:30—15:00，8月6日确定发行价与有效报价投资者。保荐机构为中信证券。
按募资42.02亿元、发行比例10%测算，对应发行估值约420亿元。中资投行普遍预估市值在400亿元以上，按科创板500股一签、发行价约104元/股测算，投资者中签缴款约5.2万元，最终发行价看8月5日网下询价博弈结果。
业绩端的爆发是这场询价最大的底气。招股书披露， 宇树科技 2023年、2024年、2025年营业收入分别为1.59亿元、3.93亿元、16.99亿元，三年复合增长率226.78%；同期扣非归母净利润由-1801.91万元跃升至5.91亿元，主营业务毛利率由44.22%抬升至60.13%。2025年公司人形机器人出货超5500台（不含轮式双臂），全球市占率约32.4%，居全球首位。从亏损走到全球出货第一，只用了三年。
更具产业含义的是收入结构。2025年宇树科技人形机器人收入8.68亿元，占总营收51.78%；2023年这一占比仅1.88%。占比的「翻转」与中国具身智能赛道从概念期走向工程期的节奏同步——创始人 王兴兴 押注的不再是「机器狗展示厅」，而是一个有现金流、有定价权的整机品类。
硬币另一面同样值得拆解：增长在「换挡」。公司2026年一季度营收同比增速回落至68.49%（上年度为332.64%），扣非净利润4025.36万元，同比下降52.55%。公司预计上半年营收10.52亿元至11.28亿元，扣非净利润2.36亿元至2.83亿元。营收还在涨，但研发、销售等期间费用正以更快速度吃掉利润。
目光引向本次募资用途。42.02亿元募资中约85%投向研发类项目：智能机器人模型研发20.22亿元（约48%）、机器人本体研发11.10亿元（约26%）、新型智能机器人产品开发4.45亿元（约11%）、智能机器人制造基地建设6.24亿元（约15%）。
「智能机器人模型研发」即具身智能大模型相关方向，拿到了募资总额的近一半，这一比例罕见——它释放的信号是：宇树不再定位为单一硬件商，而是要走「硬件+AI模型」双轮驱动路线。视线拉宽，这几乎是这一轮人形机器人公司的共同押注： 银河通用 把具身基础模型与抓取闭环跑在零售场景， 智元机器人 把通用机器人平台铺成产品线，海外 Apptronik 与谷歌DeepMind合作将Gemini Robotics 2接入Apollo 2本体——大模型与本体正在以前所未有的速度耦合。
排在第二位的是智能机器人制造基地建设（6.24亿元、约15%）。对2025年单年出货5500台以上的整机厂来说，募投意味着产能扩张与规模化交付能力建设——这是人形机器人从「实验室秀」走向「行业铺货」的必经之路。
如果说业绩和募投是「公司」的故事，治理结构则是「创始人」的故事。公告显示，宇树科技设置了AB股（特别表决权）机制：王兴兴及其平台发行后合计持股31.29%，但因每股特别表决权是普通股的10倍，合计表决权仍达65.31%。
这套机制是把双刃剑。积极一面，它保障创始团队上市后仍掌握公司战略主导权，避免因二级市场短期波动而被动改弦更张。消极一面，中小股东话语权被削弱，公司治理制衡面临挑战。
另一层绑定来自员工持股。设有两份资管计划：1号募集上限2.185亿元，161名核心员工参与；2号募集规模5300万元，10名高管与核心员工参与，王兴兴本人认购1500万元。2号锁定36个月——核心团队以自有资金按发行价参与战略配售，绑定期长达三年，释放的是对企业长期价值的信心。
再往上一层看，宇树这次询价对全行业的意义远不止一家公司的财务数据。按420亿元发行估值计算，对应2025年归母净利润的市盈率超过150倍，对应扣非PE也有71倍。横向看，海外 Figure AI 估值已突破400亿美元，国内智元、 银河通用 、优必选在私募市场的估值也站上数百亿元量级。宇树的特殊之处在于：它是这一波具身智能浪潮里第一个在公开市场「按规则定价」的整机厂——询价结果将成为后续中国具身智能企业IPO定价的隐性参考线。
锚定也是双面的。如果宇树上市后股价稳健，整个机器人ETF与产业链估值都有理由被重新审视；反过来若表现低于预期，则可能压缩全赛道估值空间。
更现实的担忧来自增速放缓。2026年一季度扣非净利润同比下降52.55%，是公司从「机器狗时代」到「整机时代」过渡必须付出的代价。但「投入换长期增长」的逻辑，对二级市场投资者耐心是巨大考验。一旦二级市场开始用季度财报倒推估值，整个具身智能赛道都得重新校准节奏。
招股书自陈几条不可回避的风险：境外收入占比较高，海外贸易政策与供应链波动可能扰动经营；行业整体仍处产业化早期、竞争者大量涌入、长期价格竞争压力不可忽视；研发投入持续加大，会对阶段性利润形成持续挤压。这些是后续所有具身智能IPO都将被拷问的标准问题。
回看本次IPO进程：3月20日上交所受理，6月1日过会，7月2日证监会同意注册，7月30日披露发行安排与招股意向书，8月5日初步询价，8月10日申购，预期8月14日左右挂牌。从受理到挂牌不足五个月，节奏显著快于一般硬科技IPO。
如果把过去一年整个赛道的关键词排成一列：手、脑、数据、供应链、皮肤、落地、客厅——它们共同回答「一台能用的具身机器人需要具备哪些能力」。而宇树今天的询价，把这个问题的答案从技术清单延伸到了资本定价单。
接下来几周值得关注的变量有三个：8月6日确定的发行价相对于104元市场预期的偏离方向与幅度；8月10日打新冻结资金的解冻节奏；上市后首份财报披露时，2026年全年增速能否稳定在30%以上、毛利率能否维持60%附近。
对一个走过九年创业周期的90后创始人来说，今天的询价意味着从天使轮200万到百亿身价的距离已被公开丈量；对整个中国具身智能产业，意味着第一张「公开市场入场券」终于递到了手里。
本文基于公开报道整理。