雷赛智能 （002979.SZ）最近一笔定增募资方案获深交所审核通过，拟募集约11.44亿元，用于智能装备运动控制核心零部件研发及产业化项目。这笔钱如果落地，将在东莞滨海湾新区新建厂房，达产后每年新增步进系统400万套、伺服系统180万套、控制卡15万套、PLC 80万套、模块75万套，合计约750万套。
更值得关注的是募资投向里的隐藏信号： 雷赛 在定增注册稿中明确将光伏、锂电、半导体及人形机器人并列为核心下游。这家原本深耕工业自动化的零部件厂商，正在把人形机器人当成第二增长曲线的关键场景。
雷赛 的底气来自订单。公司披露，2025年其机器人核心零部件业务实现规模化突破，无框力矩电机产品交付超过12万台，同比增长20倍。到了2026年上半年，仅无框力矩电机一项的在手订单就已突破100万台。去年全年12万台，今年上半年100万台，这个增速已经很难用线性增长来形容。
雷赛 给自己的定位是“关节模组+灵巧手”两大核心品类，以及小脑相关研发。其关节模组与高自由度灵巧手新产品已向数十家人形机器人主流客户批量供货。按照公司路演口径，相关产品已进入国内约80%主流人形机器人厂商的供应体系。
但 雷赛 只是冰山一角。人形机器人供应链正在经历一轮从“样品送测”到“批量锁单”的切换。一台人形机器人约需40个左右关节，涉及减速器、电机、丝杠、传感器、轴承、编码器等零部件。整机厂商还在拼 demo、拼融资、拼量产节奏，上游零部件厂商的订单能见度反而率先清晰起来。
从价值量看，行星滚柱丝杠通常排在人形机器人零部件价值榜首位。它用于腿部、髋部等高负载线性关节，承载能力可达传统滚珠丝杠的3至6倍，寿命可达10至15倍。在 特斯拉 Optimus的BOM成本拆解中，行星滚柱丝杠占比约22%，是单机价值最高的部件之一。
国产行星滚柱丝杠的价格已经快速下行。夏厦精密通过“一厂双用”模式，把反向式行星滚柱丝杠成本压到千元级；双林股份宁海工厂新建的10万套滚柱丝杠量产线已经具备投产条件； 恒立液压 、 五洲新春 也已实现批量供货。不过外资仍占据超70%市场份额，国产替代仍有空间。
减速器是另一个已经跑出明确龙头的环节。 绿的谐波 已与 宇树科技 签订三年排他性长协，覆盖11万台整机的减速器供货。这条信息的含金量在于：它不是意向订单，而是覆盖具体台数、排他性、三年周期的供货协议。 绿的谐波 2025年谐波减速器订单突破8亿元，2026年出货目标70至80万台，订单排至2027年。
除了 绿的谐波 ，减速器赛道还有多家企业在扩产。 昊志机电 重点攻关超薄微型谐波齿形工艺，适配灵巧手、小臂等狭小空间； 丰立智能 人形机器人谐波产线扩产后年产能达7.2万台；瑞迪智驱2025年谐波减速机收入达5454万元，已进入批量应用阶段。谐波减速器国产化率已达60%至70%，基本满足轻载关节批量配套需求。
在 特斯拉 Optimus供应链上， 拓普集团 是执行器与关节模组的独家Tier1供应商， 三花智控 则提供直线执行器、旋转执行器等关键部件，并与峰岹科技成立合资公司深度绑定 特斯拉 。 拓普集团 正在搭建百万台级产能体系，目标适配整机集成的轻量化、标准化需求。
电机环节的国产替代走得更快。无框力矩电机与空心杯电机的国产化率已超过85%， 汇川技术 可提供伺服电机加运动控制器的全套方案， 步科股份 在中空编码器等方向形成批量供应能力。 雷赛 、 昊志机电 、鸣志电器等企业的产品稳定性与一致性已被头部整机厂验证。
感知部件则是当前最显著的短板。视觉、姿态传感器已实现全面国产化，但高端六维力传感器国产化率不足30%，高精度力控能力仍依赖海外产品。六维力传感器兼具高价值和高技术门槛，是制约人形机器人精细化作业、高端场景落地的核心卡脖子环节。
如果将整机成本拆开看，脱离中国供应链的代价非常明显。摩根士丹利报告指出，中国人形机器人供应链国产化率已突破90%；一旦完全脱离中国供应链，一台人形机器人的成本将飙升至约13.1万美元，几乎是使用中国供应链方案的近3倍。
资本的流向也验证了上游的吸引力。2026年一季度，国内人形机器人领域累计融资额高达681亿元，已超过2025年全年总和。与此前融资大量涌向整机厂不同，当前关节模组、灵巧手、传感器等上游零部件领域的融资显著增多。投资人正在从“赌哪家整机厂先跑通”转向“赌哪些零部件厂商能拿到最多整机厂的订单”。
雷赛 此次定增募资约11.44亿元，就是这种趋势的注脚。公司拟在东莞新购置工业用地，建设研发办公、生产车间和仓储等产业用房，项目总用地面积15541.73平方米，计容建筑面积62166.92平方米。满产年份预计可为公司增加营业收入16.29亿元。
不过，扩产背后也有风险需要被看见。 雷赛 2026年一季度经营性现金流净额同比下降1211.66%至约负4776万元，应收账款规模达约9.55亿元，占流动资产比例约38%，存货账面价值约5.1亿元。这种“营收增长、现金流承压”的状态，在下游整机厂账期普遍偏长的背景下，可能是上游零部件厂商的共同课题。
另一个容易被忽略的问题是：整机厂的需求节奏是否真能与零部件产能同步？2026年被业内视为国内人形机器人从样机测试迈向商业化验证的关键阶段，上海此前提出10万台人形机器人进厂目标， 宇树科技 2026年量产目标1至2万台， 智元机器人 冲刺数万台交付， 优必选 锁定5000台以上意向订单。但整机厂的实际交付量、良率、返修率仍然是变量。
对零部件厂商而言，当前最大的安全边际来自“多客户分散”。 雷赛 进入约80%主流人形机器人厂商供应体系， 绿的谐波 同时绑定 特斯拉 、 优必选 、 宇树 等，本质上都是在降低对单一整机厂的依赖。只要行业总盘子在扩大，头部零部件厂商就能享受Beta红利。
从产业研究的角度，这一阶段的观察重点不再是“谁能做出人形机器人”，而是“谁能稳定、便宜、大批量地做出人形机器人的零部件”。手、脑、数据之后，供应链才是决定量产成本和交付节奏的真正底盘。本文基于公开报道整理。