开源项目
realsense-ros realsense-ros 提供 RealSense 深度相机的 ROS 驱动、点云与对齐话题，是机器人三维感知的常见传感器接入方案。
- 类型
- 感知与定位
- 语言
- C++、Python
- 仓库
- IntelRealSense/realsense-ros
开发者生态
2 开源项目雷达
硅基参考开源雷达追踪 GitHub、Hugging Face 与开发者生态中的模型、控制、仿真、SDK、数据工具和机器人项目，便于选型与复现。
开源项目
Segment Anything (SAM) SAM 通过提示（点、框、文本）完成任意物体的零样本分割，常被用作机器人视觉感知的前端分割模块。
- 类型
- 感知与定位
- 语言
- Python
- 仓库
- facebookresearch/segment-anything